1. 設(shè)備概述
GF LM2002-01 全規(guī)格料盤自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)是一款面向電子元器件行業(yè)7-15英寸料盤的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，針對SMT行業(yè)中倉庫的7-15英寸料盤在收貨轉(zhuǎn)換MES標(biāo)簽設(shè)計(jì)開發(fā)自動(dòng)讀碼、打印貼附、復(fù)核MES標(biāo)簽的自動(dòng)化設(shè)備。設(shè)備在10-14秒鐘內(nèi)可以完成原標(biāo)簽讀碼、MES標(biāo)簽打印貼附、MES標(biāo)簽復(fù)核、料盤自動(dòng)堆垛等功能，可為操作員節(jié)省大量的寶貴時(shí)間。
2. 設(shè)備特征
l 設(shè)備占地面積合理，設(shè)計(jì)緊湊，操作方式符合人體工程學(xué)；
l 操作便捷，簡單培訓(xùn)即可上崗；
l 一鍵啟動(dòng)，不需要操作員干預(yù)；
l 極低的設(shè)備故障率；
l 高效率的替代人工；
l 投資回報(bào)快；
3. 設(shè)備外觀
4. 設(shè)備工作流程
5. 設(shè)備模塊介紹
5.1 上料小車：
（1） 總共配置2輛小車，每輛小車可裝載50個(gè)料盤；
?。?） 采用小車緩存料盤，小車推到至設(shè)備內(nèi)，小車定位后抬升機(jī)構(gòu)將物料抬升至取料位置
5.2 取料/貼標(biāo)機(jī)械手臂：
（1） 用于將料盤抓取到讀碼貼標(biāo)工位以及NG倉；
?。?） 用于取標(biāo)以及貼標(biāo)；
5.3 自動(dòng)讀碼、定位CCD模塊、自動(dòng)復(fù)核：
?。?） CCD拍照、讀取料盤上的條碼信息，上傳至MES系統(tǒng)；
?。?） 自動(dòng)識(shí)別料盤的待貼標(biāo)位置；
（3） 貼完標(biāo)簽后，CCD拍照、讀取料盤上的條碼信息，上傳至MES系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)核；
5.4 即時(shí)打印貼標(biāo)模塊：
?。?） 通過讀碼CCD與MES系統(tǒng)信息比對，OK料自動(dòng)打印標(biāo)簽，NG料自動(dòng)報(bào)警并抓至NG區(qū)；
?。?） 取標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽吸取起來，配置有標(biāo)簽檢測有無功能，判斷是否掉標(biāo)；
?。?） 取標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼到料盤的指定位置（貼標(biāo)的位置可通過軟件配置）；
5.5 物料分選：
?。?） OK物料則由讀碼貼標(biāo)工位的開合裝置打開，料盤通過料盤中心圓孔導(dǎo)向下料并堆垛OK品承接平臺(tái)上，承接平臺(tái)由電機(jī)控制提升高度，確保承接平臺(tái)和料盤的高度差為20mm，確保不會(huì)損壞料盤中的電子元器件；
?。?） 承接平臺(tái)可緩存料盤高度為100mm，約10盤料盤（8mm厚度），緩存堆垛滿料后，整垛料盤通過流水線自動(dòng)傳輸至設(shè)備外部；
?。?） NG物料則由機(jī)械手臂抓取放置到NG倉中，落差高度差＜20mm；
5.6 OK傳輸線：
?。?） OK物料堆垛后，通過輸送線緩存輸出（外接輸送線根據(jù)客戶需求定制）；
（2） 物料可持續(xù)整垛順序輸出，也可通過收料按鈕快速收料；
（3） 人工取走整垛物料；
5.7 設(shè)備布局圖：
6. 參數(shù)配置
設(shè)備效率 | 效率 | 10-14秒/盤（效率是在模擬WMS接口情況下取得，因不同MES系統(tǒng)接口不同會(huì)有差異） |
貼標(biāo)精度 | ≤±2mm | |
設(shè)備外觀 | 顏色 | 顏色：信號(hào)白 色號(hào)：RAL9003 |
功能 | 掃碼、生成標(biāo)簽、貼標(biāo)、校核、分選 | 支持 |
貼標(biāo)位置 | 尋找料盤的空白位置貼標(biāo)，7英寸料盤可能會(huì)局部貼附在料帶上（避開標(biāo)簽位置） | 支持 |
覆蓋指定標(biāo)簽（選擇不是數(shù)據(jù)源的標(biāo)簽） | ||
設(shè)備尺寸 | 長/寬/高 | 1300mm / 1300mm / 1850mm |
重量 | 450kg | |
電氣 | 輸入電壓 | 220V |
額定功率 | <5 KW | |
額定電流 | 10A | |
壓縮空氣 | 壓力 | ≥0.5MPa |
進(jìn)氣管徑 | 8mm | |
濾水、油等級(jí) | 除水、除油 | |
適用料盤型號(hào) | 料盤直徑 | 178—380mm |
料盤厚度 | 8—56mm | |
料盤重量 | 100—2000g | |
料盤信息識(shí)別 | 一維碼、二維碼 | 支持 |
字符、文字 | 不支持 | |
標(biāo)簽規(guī)格 | 兼容寬度 | 50--80mm |
兼容高度 | 20--50mm | |
儲(chǔ)料器 | 上料緩存 | 小推車：2輛； 每輛小推車：50盤（厚度：8mm）； |
下料緩存 | 10盤（厚度：8mm）+對接定制皮帶線長度 | |
NG倉 | 10盤（厚度：8mm） | |
打印機(jī) | 盤標(biāo)打印機(jī) | 斑馬，300dpi（設(shè)備配套） |
噪音 | 噪聲等級(jí)Noise level: | ≤70dB |
7. 軟件對接方式
(1) 設(shè)備與客戶系統(tǒng)通訊方式：webAPI；
(2) 讀碼：設(shè)備將CCD讀碼到所有條碼信息發(fā)送給MES系統(tǒng)，不對CCD采集到的數(shù)據(jù)做篩選過濾處理；
(3) MES標(biāo)簽生成：客戶MES系統(tǒng)自動(dòng)過濾出需求的數(shù)據(jù)信息并且生成MES標(biāo)簽，下載到設(shè)備，設(shè)備打印貼附MES標(biāo)簽；
(4) 復(fù)核：設(shè)備將CCD讀碼到所有條碼信息發(fā)送給MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)判斷標(biāo)簽信息得出復(fù)核結(jié)果反饋給貼標(biāo)機(jī)；
8. 主要部件品牌
序號(hào) | 部件 | 品牌 | 備注 |
1 | PLC | 匯川 | |
2 | 步進(jìn)電機(jī) | 雷賽 | |
3 | 氣動(dòng)元器件 | 亞德客、SMC | |
4 | 伺服電機(jī) | 匯川 | |
5 | 模組 | CCM、TICO | |
6 | 檢測開關(guān) | 松下、歐姆龍、神武 | |
7 | 空開、按鈕、切換開關(guān)及LED指示燈 | 施耐德 | |
8 | 打印機(jī) | 斑馬 | |
9 | 相機(jī) | 海康威視 | |
10 | 視覺算法 | 康耐視 | |
11 | 電腦 | 艾訊宏達(dá) |
9. 售后維護(hù)
?。?）設(shè)備的保修期限為設(shè)備正式驗(yàn)收合格之日起12個(gè)月，期間由賣方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修維護(hù)設(shè)備（易損件除外）。如有設(shè)備品質(zhì)異常，賣方售后服務(wù)人員應(yīng)在收到買方通知后的48小時(shí)內(nèi)到達(dá)設(shè)備現(xiàn)場。
?。?）保修期滿后，售后服務(wù)支持，買方僅收取合理的工時(shí)費(fèi)及差旅費(fèi)，涉及設(shè)備相關(guān)配件更換的，買方可以選擇自購或向賣方購買。
10. 易耗品清單
序號(hào) | 品名 | 單位 | 數(shù)量 | 壽命 |
1 | 真空吸嘴 | 個(gè) | 8（一組） | 6個(gè)月 |
2 | 打印頭 | 個(gè) | 1 | 3個(gè)月 |
3 | 打印機(jī)皮帶 | 個(gè) | 1 | 6個(gè)月 |
